ISOBUS — Le Standard dans la communication Tracteur-Outils de travail

L'utilisation de commandes électroniques sur les tracteurs et les outils de travail a rapidement évolué pendant les dernières décennies. Une demande toujours croissante d'intégration des équipements électroniques a conduit au développement d'un standard international, l'ISO 11783, couramment appelé ISOBUS.

Ce protocole définit la communication entre l'électronique du tracteur et celle des outils de travail par l'intermédiaire d'un bus de communication. Ceci a pour résultat que l'électronique du tracteur et celle des outils de travail fonctionnent réellement ensemble; l'information du tracteur (comme la vitesse et la position du relevage) peut être utilisée par les outils de travail et les outils de travail peuvent être contrôlés à partir d'un terminal unique monté sur le tracteur.

De plus, avec la récente diffusion du positionnement par GPS, il est devenu possible de rendre les travaux sur parcelle spécifique à chacune d'entre elles. Des systèmes de gestion d'une exploitation agricole ont été développés pour permettre la réalisation de cartes avec des doses d'application spécifiques à chaque parcelle. Ceci a conduit au standard ISOBUS définissant aussi le transfert des données entre le système de gestion de l'exploitation agricole et les outils de travail pour permettre des travaux spécifiques à chaque parcelle. 

Composants du Système ISOBUS

Le système ISOBUS consiste en un tracteur équipé d'ISOBUS et un outil de travail lui aussi équipé d'ISOBUS. 

Un tracteur complètement compatible ISOBUS comporte les composants suivants :

• Terminal. Un terminal est monté dans le tracteur pour permettre à l'opérateur de commander les outils de travail qui lui sont reliés. Ceci rend superflu un boîtier de commande spécifique pour chaque outil de travail, un terminal unique permet la commande de tous les outils de travail.
• Prise ISOBUS. Une prise à 9 broches sur le tracteur permet de brancher le câble de l'outil de travail sur le tracteur.
• Gestionnaire de tâches. le gestionnaire de tâches est une routine logicielle dans le terminal qui enregistre les données d'une tâche et gère l'opération spécifique à la parcelle, en fonction des prescriptions envoyées par le système de gestion de l'exploitation agricole.
• Câble de batterie. La batterie du tracteur fournit le courant à l'outil de travail.
• ECU.  Un boîtier de commande électronique (également appelé Job Computer ou contrôleur de travail) sur le tracteur envoie les données des capteurs du tracteur à l'outil de travail.

Un outil de travail ISOBUS comporte les composants suivants : 

• Câble. Un câble unique fournit le courant et les informations à l'outil de travail. Raccorder ce câble à la prise ISOBUS est suffisant pour le faire fonctionner.
• ECU. Une unité de contrôle électronique (ou Job Computer), monté sur l'outil de travail, commande ce dernier. Le ECU lit les capteurs de l'outil de travail, et envoie les données des capteurs au tracteur pour affichage sur le terminal. Il enregistre les données venant de l'opérateur pour commander l'outil de travail, et fait fonctionner les organes de commande de l'outil de travail.

Utiliser le PowerLink 640 pour rendre un tracteur compatible ISOBUS

Le PowerLink 640 et l'ECU du tracteur sont prévus pour assurer la compatibilité des tracteurs qui ne sont pas à la norme ISOBUS. Après la mise à niveau, les outils de travail ISOBUS peuvent être raccordés au tracteur et leurs données peuvent être affichées sur le terminal du PowerLink 640. 

Le PowerLink 640 est un terminal virtuel ISOBUS complètement certifié. Ceci signifie qu'il est compatible avec tous les ECU d'outil de travail certifiés ISOBUS. Le PowerLink 640 est un terminal robuste, fiable et facile à utiliser. Il est la solution parfaite pour post-équiper les tracteurs non-ISOBUS.  


Le terminal virtuel ISOBUS PowerLink 640 de TeeJet